ubuntu armhf 编译环境及流程

我们使用的是ubuntu20.04 armhf版本 apt源已经换成了国内的

Ubuntu环境准备

首先我们需要准备Ubuntu20.04 桌面版。然后安装编译sdk的依赖库

# 更新源
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

# 安装编译依赖库
$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk -y
$ sudo apt-get install flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr -y
$ sudo apt-get install ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev -y
$ sudo apt-get install lib32stdc++6 libstdc++6 libmpc-dev libgmp-dev texinfo -y
$ sudo apt-get install autogen automake autoconf libsocketcan-dev -y
$ sudo apt-get install bison -y
$ sudo apt install python-is-python3 -y

Tina Linux介绍

Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。

Tina Linux中包含Linux系统开发用到的boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。

Tina Linux可以支持构建openWrt和buildroot不同构建系统；也支持单独编译BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

SDK软件包的准备

从百度网盘下载源码压缩包，并解压

# 解压Tina SDK，xxx为版本号
$ tar -xzvf zqboard-t113-tina-buildrootxxxxxxxxxx.tar.gz

解压后，会在当前目录下多出来一个TinaSDK5目录，这个就是源码目录了。解压完成后的完整目录如下: 目录结构

编译

首先cd到源码根目录

# 如果是在用户根目录下，则执行
cd ~/TinaSDK5

source 一下环境变量

# source 环境变量
source build/envsetup.sh

然后如果是第一次运行，就先彻底清理一下

./build.sh distclean

然后载入板子的配置

./build.sh config

然后按照下图选择选项

然后就可以看到配置完成，注意检查中间有没有报错的地方选择结果

注意：ubuntu系统实际上是替换了本应该打包的buildroot文件系统，所以再这里对buildroot系统本身的任何配置，尤其是包的配置都是无效的。要修改Ubuntu系统，请参考文章后面的方法。

修改系统分区大小，根据sd卡的剩余空间，可以调大系统分区大小文件路径为

/home/zqboard/TinaSDK5/device/config/chips/t113/configs/zqboard_ubuntu_sdcard/buildroot/sys_partition.fex

调整rootfs分区大小，大小为扇区，每个扇区512字节。比如要调整为8G大小，计算方法为

8*1024*1024*1024/512=16777216

在LinuxSDK根目录下执行如下命令，一键编译。

./build.sh

编译完成后，输入如下编译结果

执行如下命令，打包生成Linux系统镜像文件。将新生成的系统镜像固化至核心板即可更新系统。

./build.sh pack

打包完成后，我们可以看到打包的文件名称和路径

默认用户名root，密码123

注意！第一次启动系统后，需要对当前root分区进行扩容，执行以下命令即可

resize2fs /dev/mmcblk0p5

/dev/mmcblk0p6是空的剩余sd卡的空间，可以自己格式化然后挂载当数据盘用

常用命令

    croot / cl                     - Changes directory to the top of the tree
    cbrandy                        - Changes directory to the brandy
    cspl / cboot0                  - Changes directory to the spl
    csbi[10|14] / copensbi[10|14]  - Changes directory to the opensbi
    cu / cuboot / cboot            - Changes directory to the uboot
    cubsp / cubootbsp / cbootbsp   - Changes directory to the uboot-bsp
    carisc                         - Changes directory to the arisc
    ck / ckernel                   - Changes directory to the kernel
    cbsp                           - Changes directory to the bsp
    cbsptest                       - Changes directory to the bsptest
    cdts                           - Changes directory to the kernel's dts
    cchip / cchips                 - Changes directory to the chip
    cbin                           - Changes directory to the chip's bin
    cboard / cconfigs / cbd        - Changes directory to the board
    crootfs                        - Changes directory to the rootfs
    cdsp                           - Changes directory to the dsp
    crtos                          - Changes directory to the rtos
    crtoshal / crtos-hal           - Changes directory to the rtos-hal
    cbuild                         - Changes directory to the build
    cbr                            - Changes directory to the buildroot
    copenssl                       - Changes directory to the product's openssl-1.0.0
    cout                           - Changes directory to the product's output
    ckout / ckernelout             - Changes directory to the kernel output
    ctarget                        - Changes directory to the target
    chostbin                       - Changes directory to the hostbin
    cplat                          - Changes directory to the platform
    ccommon                        - Changes directory to the common

Usage: build.sh [args]
    build.sh                       - default build all
    build.sh bootloader            - only build bootloader
    build.sh kernel                - only build kernel
    build.sh buildroot_rootfs      - only build buildroot
    build.sh uboot_menuconfig       - edit uboot menuconfig
    build.sh uboot_saveconfig       - save uboot menuconfig
    build.sh menuconfig            - edit kernel menuconfig
    build.sh saveconfig            - save kernel menuconfig
    build.sh recovery_menuconfig   - edit recovery menuconfig
    build.sh recovery_saveconfig   - save recovery menuconfig
    build.sh buildroot_menuconfig  - edit buildroot menuconfig
    build.sh buildroot_saveconfig  - save buildroot menuconfig
    build.sh clean                 - clean all
    build.sh distclean             - distclean all
    build.sh pack                  - pack firmware
    build.sh pack_debug            - pack firmware with debug info output to card0
    build.sh pack_secure           - pack firmware with secureboot

Usage: pack [args]
    pack                           - pack firmware
    pack -d                        - pack firmware with debug info output to card0
    pack -s                        - pack firmware with secureboot
    pack -sd                       - pack firmware with secureboot and debug info output to card0

定制ubuntu rootfs

从分区文件可以看出，rootfs实际上是源码根目录下的ubuntu.fex文件，它是一个ext4格式的文件系统镜像。我们可以通过挂载和chroot的方式来定制Ubuntu根文件系统。

1. 准备工作

首先需要安装必要的工具：

sudo apt-get install qemu-user-static binfmt-support -y

2. 挂载和修改ubuntu.fex

# 创建挂载点
sudo mkdir -p /mnt/ubuntu_rootfs

# 挂载ubuntu.fex文件
sudo mount ubuntu.fex /mnt/ubuntu_rootfs

# 复制qemu-static到目标系统（重要！用于在x86主机上运行arm程序）
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/ubuntu_rootfs/usr/bin/
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /mnt/ubuntu_rootfs/usr/bin/

# 复制DNS配置
sudo cp /etc/resolv.conf /mnt/ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

# 挂载必要的虚拟文件系统
sudo mount -t proc /proc /mnt/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /mnt/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /mnt/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /mnt/ubuntu_rootfs/dev/pts

3. 进入chroot环境进行定制

# 进入chroot环境
sudo chroot /mnt/ubuntu_rootfs qemu-arm-static /bin/bash

现在你已经进入了目标系统的根环境，可以执行各种定制操作：

示例：安装常用软件包

# 更新软件源
apt-get update

# 安装网络工具
apt-get install net-tools curl wget vim -y

# 安装开发工具
apt-get install gcc g++ make cmake git -y

# 安装Python相关
apt-get install python3 python3-pip -y

# 安装多媒体工具
apt-get install ffmpeg mplayer -y

# 清理缓存
apt-get clean

示例：配置系统服务

# 启用SSH服务
systemctl enable ssh

# 设置时区
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

# 设置主机名
echo "zqboard-t113" > /etc/hostname

# 添加自定义用户
useradd -m -s /bin/bash myuser
echo "myuser:password" | chpasswd

示例：添加自定义脚本

在/etc/rc.local中添加开机自启动脚本：

#!/bin/bash
# 在系统启动时执行的定制脚本

# 启动自定义服务
/etc/init.d/mycustomservice start

exit 0

示例：安装和配置自定义应用程序

# 假设你有一个自定义应用程序
cd /opt
git clone https://github.com/yourusername/yourapp.git
cd yourapp
make
make install

# 创建systemd服务
cat > /etc/systemd/system/yourapp.service << EOF
[Unit]
Description=My Custom Application
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/opt/yourapp/bin/yourapp
WorkingDirectory=/opt/yourapp
Restart=always
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

systemctl enable yourapp.service

4. 退出并清理

完成所有定制后：

# 退出chroot环境
exit

# 卸载虚拟文件系统
sudo umount /mnt/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo umount /mnt/ubuntu_rootfs/dev
sudo umount /mnt/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /mnt/ubuntu_rootfs/proc

# 删除qemu-static文件
sudo rm /mnt/ubuntu_rootfs/usr/bin/qemu-*-static

# 卸载根文件系统
sudo umount /mnt/ubuntu_rootfs

5. 重新打包和烧写

定制完成后，需要重新打包系统：

# 回到SDK根目录
cd ~/TinaSDK5

# 重新打包
./build.sh pack